В стихотворении описываются различные тактильные игры и массаж для малышей, которые помогают развивать их чувствительность и координацию движений. Автор предлагает играть с носиком, ножками, ручками, пятками, животиком, щечками и ушками малыша, а также использовать стихи для создания атмосферы уюта и спокойствия перед сном.